2009年,随组合发行首张专辑《Rebel Heart》;同年,参演MBC水木剧《我最亲爱的》。2010年,为KBS情景剧《加油,我的人生》演唱主题曲《My Destiny》;同年,参演MBC水木剧《The Heirs》中饰演千颂伊的表哥。2011年,随组合在首尔举行“SHINee the First Concert”;同年,确定参演《致美丽的你》。2012年,参演KBS月火剧《拥抱太阳的月亮》,在剧中饰演崔仁(朴宝剑 饰)的义兄朴仲(崔柱永 饰)的义子崔青松。2013年,参演金基德执导的电影《莫比乌斯》,在片中饰演尹钟浩的好朋友哲浩;同年,发行第二张个人专辑《Why So Serious?》。2014年,以男子组合DAY6的成员参与Mnet生存歌谣节目《MIXNUTS》,最终获得胜利;同年,发行第三张个人专辑《NOIR》。2015年,参加东方神起、exo、少女时代等艺能人参加的真人秀节目《开始生活的那个家》;6月,成为日本男子组合JOHNNYS’WEST成员,并以该组合成员的身份正式在日本演艺圈出道,同时正式进入日本Jr.;7月,正式与美国BMG唱片公司签约,发行个人专辑。11月起与东方神起成员忙内神童在日本共同组建“T.O.P&JOHNNY”在日本各地开展巡回演唱会(共21场);同年,随组合拍摄电视剧《请回答1988》的特别版“非常宣传视频”。2016年,加盟日本电视台深夜周播剧《今夜,HAPPY ENDING》,在剧中饰演主演秋山健人(町田启太饰)的好友上野健司;同年,担任KBS月火剧《致美丽的你》制作人。2017年,参演KBS水木剧《云画的月光》,在剧中饰演大南豪杰盟主文星奎;7月,个人首个粉丝见面会正式开始启动,先后在首尔、日本、台湾、香港等地展开;11月,出版个人首部写真集《朴有天的花名册-春天的我》。2018年,主演MBC水木剧《我亲爱的朋友们》,在剧中挑战演绎患有亚斯伯格综合症的患者姜周允;6月,主演tvN月火剧《嫉妒的化身》,在剧中饰演双面特工郑泰佑;11月,凭借该电视剧获得第54届百想艺术大赏电视部门男子优秀演技奖。