孙膑为韩国效力了吗？
孙膑没有为韩魏两国任何一方效力过，他帮魏国打赵国，是作为客卿、顾问性质的；帮齐国打魏国，是作为齐国的将军。 《史记》原文是“孙膑者，邹（今山东邹城）人也。” 孙膑没落的时候曾经住在齐国，给田忌当门客，但是他是邹人，也就是山东邹城。
齐魏鞌之战时，晋国支持魏国，派郤克率领军队跟在魏武子伐齐的军队后面，帮助魏军攻打齐国。这时孙膑在齐国，就建议齐国派遣使者向晋国表示愿意讲和，同时暗中让燕国派兵攻打晋国后方，利用离间计打破晋国联合魏国攻齐的计划。这个计策很成功，晋国和中行氏、范氏的内乱因此开始。
此时孙膑还没有到魏国去。 接着晋国的栾书率领军队攻击齐国，齐国军队主将荀庚与中行寅带兵迎击，在鞍邑(今河南沈丘)战败。当时孙膑正在中军帐中，因为脚上有黥文不能跟随主帅作战，于是献策击败了晋国军队。 这次战役之后，孙膑成了齐国有名的军事家。
这时他的师傅鬼谷子到了魏国，对魏惠王说：“我的学生孙膑，现在齐国，非常有才干。” 魏惠王早就听说孙膑的名气，因此派人邀请孙膑到魏国。那时诸侯之间往来不像秦灭六国时那么霸道，是要聘礼的——相当于现代的正式聘书加签证。如果没带聘书而跑到别国去，就相当于偷渡，要接受处罚的。
《孙子·九变篇》里说吴王派伍子胥去说服勾践出兵，也是拿国书当作信物的。所以孙膑接到魏王的邀请后，师傅鬼谷子拿魏国的国书作为凭证，让他带着师兄弟们前往魏国。
孙膑到达魏国后，受到师弟庞涓的接待。
这时魏国刚刚发生内乱，政权不稳，国力衰落。南方的楚国正想趁火打劫，发动了对魏国的进攻。宋国也乘火打劫，夺取了魏国的一些土地。
魏惠王为了转移危机，扩大魏国的国际影响力，决定趁着赵国新立，用围赵救魏的方式洗刷耻辱，重新振奋魏王的雄风。为此他任命庞涓为大将，率领军队讨伐赵国。孙膑受封为军师，协助主帅庞涓制定战术。
这场战役就是桂陵之战。这时孙膑刚刚到魏国不久，应该还没有完全融入魏王的势力集团。如果他早一点到魏国，参与谋划围魏救赵，或许后来就不会有马陵之战了。